“欧洲冠军联赛官网”沈阳自动化所研发气泡微型机器人实现微小零件装配与操控
栏目:行业资讯 发布时间:2021-09-29
沉阳1月27日电 中国科学院沉阳自动化研究所(以下简称沉阳自动化所)汪精卫27日宣布,该所微纳研究组在微纳米领域取得新突破。
本文摘要:沉阳1月27日电 中国科学院沉阳自动化研究所(以下简称沉阳自动化所)汪精卫27日宣布,该所微纳研究组在微纳米领域取得新突破。

沉阳1月27日电 中国科学院沉阳自动化研究所(以下简称沉阳自动化所)汪精卫27日宣布,该所微纳研究组在微纳米领域取得新突破。-机器人研究。

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该结构的集成装配与驱动研究成果。长期以来,机器人在汽车制造、飞机涂装等工业自动化领域得到了广泛的应用,但用于生物医学的微结构部件的组装尚未实现自动化。随着制造业的小型化,目前加工的微结构只有几十微米或几百微米长。

如何组装这么小的结构是该领域的一个挑战。经过研究,发现微型机器人是一个可能的解决方案。

在之前的研究中,科学家们使用激光或超声波来制造微气泡,将微结构组装成两半。r 三个维度,但它们无法将这些松散独立的结构连接起来形成一个整体。沉阳自动化所微纳米研究组的研究人员希望利用他们开发的气泡微型机器人进行二维和三维微结构。

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在二维运动、旋转和三维转动、滚动等工作的基础上,研制出一种可将多个独立结构组装成一个整体结构并控制其运动的气泡微型机器人。据了解,通过巧妙设计具有卡扣连接结构的微结构,气泡微型机器人可以将多个独立的微结构提升、翻转、组装成一个不会分散的整体结构,例如通过多个独立的微结构。

组装成完整的齿轮结构、蛇形结构、小车结构等,气泡机器人也可作为驱动器使用。驱动这些结构,包括蛇形结构弯曲、齿轮转动、小车运动等。该方法为微结构的操作和集成组装以及体外生物组织的构建提供了新的解决方案。

该研究得到了国家自然科学基金、科技部重点研发计划、中国科学院国际合作重点项目、交叉创新团队的支持。该研究成功发表在美国化学会应用材料与界面的ACS Applied Materials & Interfaces Journal上,并被选为美国化学会的亮点成果。

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